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// inclure le code de la bibliothèque:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialiser la bibliothèque avec les numéros des broches de l'interface
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// La broche numérique 9 est reliée à trig HC-SR04. On lui donne le nom trigPin.
int trigPin = 9;
// La broche numérique 8 est reliée à echo HC-SR04. On lui donne le nom echoPin.
int echoPin = 8;
// Déclaration variable duration qui va servir à stocker une valeur au format float.
float duration;
// Déclaration variable distance qui va servir à stocker une valeur au format float.
float distance;

void setup() {
  // Définit trigPin comme sortie.
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  // Définit echoPin comme entrée.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // configurez le nombre de colonnes et de lignes de l'écran LCD :
  lcd.begin(16, 2);
  // Imprime un message sur l'écran LCD.
  lcd.print ("Distance :");
}

void loop() {
  // Met la broche numérique trigPin sur ON
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  // On attend 10 millisecondes
  delayMicroseconds(10);
  // Met la broche numérique trigPin sur OFF
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // On lit le temps d'impulsion sur echoPin et on stock la valeur dans la variable duration
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // On calcule la distance par rapport à la durée de l'impulsion
  // Puis on stocke la valeur dans la variable distance
  distance = duration * 0.034 / 2;
  // Si distance <= 50 cm on exécute les actions entre {}
  if (distance <= 50) {
    // placer le curseur sur la colonne 0, ligne 1
    // (note : la ligne 0 est la première ligne, puisque le comptage commence par 0):
    lcd.setCursor(0, 1);
    // Imprime des espaces pour effacer ancienne valeur.
    lcd.print("           ");
    // placer le curseur sur la colonne 0, ligne 1
    // (note : la ligne 0 est la première ligne, puisque le comptage commence par 0):
    lcd.setCursor(0, 1);
    // Imprime la distance qui est stockée dans distance
    lcd.print (distance);
    // Imprime un message
    lcd.print (" cm");
  }
  // Sinon on exécute les actions entre {}
  else {
    // ETC ...
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Hors portee");
  }
  // Attend 500 millisecondes.
  delay(500);
}