Niveau APPRENTISSAGE : ► Fort
Prérequis :
Matériel :
- 1 x Carte Arduino
- 1 x L298N
- 1 x Moteur PAP bipolaire
- 1 x Alimentation 12v
- Fils de connexion
- 1 x Breadboard
Vidéo de démonstration :
Schéma de câblage :
Code :
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // Nombre de pas du moteur pour 360 degres
// Initialise le moteur sur les broches 8 à 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
//Vitesse de rotation du moteur à 200
myStepper.setSpeed(200);
// initialize loe moniteur de série:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//On fait 1 tour en sens horaire:
Serial.println("sens horaire");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
//Pause 1 seconde
delay(1000);
//On fait 1 tour en sens anti-horaire
Serial.println("sens anti-horaire");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
//Pause 1 seconde
delay(1000);
}
+ Infos sur le langage utilisé :
1. Fonctions
2. Variables
3. Stucture
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