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#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Nombre de pas du moteur pour 360 degres

// Initialise le moteur sur les broches 8 à 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  //Vitesse de rotation du moteur à 200
  myStepper.setSpeed(200);
  // initialize loe moniteur de série:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //On fait 1 tour en sens horaire:
  Serial.println("sens horaire");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
   //Pause 1 seconde
  delay(1000);

  //On fait 1 tour en sens anti-horaire
  Serial.println("sens anti-horaire");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
   //Pause 1 seconde
  delay(1000);
}