unsigned long currentTime; ///////////Moteur 1////////// #define stepPinM1 2 #define dirPinM1 3 #define enabledmotorM1 4 unsigned int vitessemaxM1 = 10; //Vitesse max du moteur unsigned int vitesseminM1 = 12000; //Vitesse min du moteur const int senshoraireM1 = 8; // le numéro de la broche du bouton senshoraire const int sensantihoraireM1 = 9; // le numéro de la broche du bouton sensantihoraire int motorspeedM1; unsigned long previousTimeM1; int EtatstepPinM1;
///////////Moteur 2////////// #define stepPinM2 5 #define dirPinM2 6 #define enabledmotorM2 7 unsigned int vitessemaxM2 = 10; //Vitesse max du moteur unsigned int vitesseminM2 = 12000; //Vitesse min du moteur const int senshoraireM2 = 10; // le numéro de la broche du bouton senshoraire const int sensantihoraireM2 = 11; // le numéro de la broche du bouton sensantihoraire int motorspeedM2; unsigned long previousTimeM2; int EtatstepPinM2;