Bombe Airsoft Mode domination + Explosif *

Description :

Mode domination :

Deux chronos reliés à deux interrupteurs. Déclenchement du chrono via l’interrupteur, ce qui met le second chrono en pause et qui permet de pouvoir en réappuyant sur l’autre inter de reprendre le chrono la ou il en était tout en mettant l’autre chrono en pause a son tour. Le chrono qui arrive au temps imparti déclenche une sirène de fin de partie.

Mode explosif :

Un compte à rebours se déclenche, l’équipe adverse doit désamorcer  la bombe grace à plusieurs solutions. Soit en trouvant le code secret de la bombe ou en coupant le bon fil. Par contre toute erreur de manipulation entrainera des pénalités et accélèrera le compte à rebours où celle-ci explosera.
Si le compte a rebours arrive au temps imparti une sirène de fin de partie ce déclenchera ou si la bombe explose ou est désamorcer .

 

 

    Prérequis :

Matériel :

  • 1 x Carte Arduino Nano
  • 2 x Boutons
  • 1 x Led
  • 1 x Résistance 220Ω
  • 1 x Résistance 100Ω « optionnel » pour le buzzer
  • 5 x Résistances 10KΩ
  • 1 x LCD 20×4
  • 1 x Module I2C
  • 1 x Module 1 Relais 5V
  • 1 x Buzzer
  • 1 x Clavier numérique 4×4
  • 1 x Module Capteur d’Inclinaison Mercure
  • Fils de connexion
  • 1 x Breadboard

Version IDE :

Bibliothèque :

  • Keypad.h
  • LiquidCrystal_I2C.h

 

 

Vidéo de démonstration :

 

Schéma de câblage :

 

Code :

//Gestion des entrées//////////////////
const int btrouge = A3; //Broche du bouton rouge
const int btvert = A2; //Broche du bouton vert
const int cptmercure = A1; //Broche capteur mercure
int Fildesamorcage = A0; //Broche fils desamorcages
///////////////////////////////////////

//Gestion des sorties//////////////////
const int bipper = 12; //Broche du bipper
const int ledrouge = 11; //Broche Led rouge
const int relayalarme = 10;//Broche Relay alarme
///////////////////////////////////////

//Gestion Keypad///////////////////////
#include <Keypad.h>
const int ROW_NUM = 4; //four rows
const int COLUMN_NUM = 4; //four columns
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1','2','3', 'H'},
{'4','5','6', 'B'},
{'7','8','9', 'G'},
{'*','0','#', 'D'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
///////////////////////////////////////

//Gestion LCD /////////////////////////
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
byte tiretdroite[8] = {B00001,B00001,B00001,B00001,B00001,B00001,B00001,B00001};
byte tiretgauche[8] = {B10000,B10000,B10000,B10000,B10000,B10000,B10000,B10000};
byte barrepleinechargement[8] = {B11111,B00000,B11111,B11111,B11111,B11111,B00000,B11111};
byte barrevidechargement[8] = {B11111,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B11111};
byte fleche[] = {B00000,B00100,B00010,B11111,B00010,B00100,B00000,B00000};
///////////////////////////////////////

//Variables programmes ////////////////

//Variable gestion entrées
boolean EtatboutonVert;
boolean EtatboutonRouge;
boolean EtatcptMercure;
int ValeurRfilsdesamorcage[4] = {512, 343, 259, 208}; //Valeur de résistance par fils retirer
int EtatFilcouper;

//
int NavModejeu = 1; //Navigation mode jeu
int Nbmodejeu = 3; //Nombre de jeux programmer
int Modedejeu = 0; //Stock le N° du jeu selectionner
int Animation[4] = {4,0,14,0};
unsigned long TimerBip[5] = {0, 0, 0, 0, 0};

//Variable gestion du clavier
char key;

//Variable gestion du temps
unsigned long currentTime;

//Variable Bt reset
unsigned long Timereset = 0;
int ImpulsBtReset = 0; //Stock le nombre impulsion sur bouton reset

//Variable Mode Explosif
int NavModeExplosif = 0; //Navigation dans mode Explosif
int TpsjeuExplosif [7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //Stock la valeur des temps(H,H,M,M,S,S,M)
int CodeExplosif [8] = {0, 0, 0, 0, 99, 99, 99, 99}; //Stock le code de l'explosif
int PourcentPenalite [8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
int NavCodeBombe = 0;
int TpsDecrementationBombe;
int PourcentcumulPenalites = 0;
int Randomnum;
int RandomNumSav[2] = {0, 0};
int RandomNumSavNum = 0;

//Variable Mode Domination
int NavModeDomination = 0; //Navigation dans mode Domination
int TpsjeuDomination[7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //Stock la valeur des temps(H,H,M,M,S,S,M)
unsigned long Timersecpartie = 0;
boolean Btactif[2] = {0, 0};

//
int GestionTemps[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
boolean Actifcptmouv = 0;
unsigned long TimerActifcptmouv;
unsigned long Tpsscrutation;
unsigned long Clignotementsaisie;
///////////////////////////////////////

void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.createChar(2, tiretdroite);
lcd.createChar(3, tiretgauche);
lcd.createChar(4, barrepleinechargement);
lcd.createChar(5, barrevidechargement);
lcd.createChar(6, fleche);

pinMode(btrouge,INPUT_PULLUP);
pinMode(btvert,INPUT_PULLUP);
pinMode(cptmercure,INPUT);
pinMode(bipper,OUTPUT);
pinMode(ledrouge,OUTPUT);
pinMode(relayalarme,OUTPUT);
intro();
chargement();
lcd.clear();

}

void loop(){
currentTime = millis();
int TpsScrutation = currentTime - Tpsscrutation;
Serial.print("Tps scrutation ");
Serial.print(TpsScrutation);
Serial.println(" ms");
Tpsscrutation = millis();
key = "99";
key = keypad.getKey();
btreset();
if(Modedejeu == 0){
selectmodejeu();
}
else if(Modedejeu == 1){
Domination();
}
else if(Modedejeu == 2){
Explosif();
}
else{
Modedejeu = 0;
NavModejeu = 1;
}
}

void selectmodejeu(){
//SELECTION DU MODE DE JEU ////////////
if (key == 'B' && Modedejeu == 0){
if(NavModejeu == Nbmodejeu){
NavModejeu = 1;
}
else{
NavModejeu++;
}
}
else if (key == 'H' && Modedejeu == 0){
if(NavModejeu == 1){
NavModejeu = Nbmodejeu;
}
else{
NavModejeu--;
}
}
else if (key == '#' && Modedejeu == 0){
Modedejeu = NavModejeu;
NavModejeu = 0;
key == ' ';
}

switch (NavModejeu) {
case 0:
break;
case 1:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SELECTION DU JEUX : ");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("Domination ");
lcd.setCursor(2, 2);
lcd.print("Explosif");
lcd.setCursor(2, 3);
lcd.print("--------");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
break;
case 3:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.write(byte(6));
break;
default:
break;
}
///////////////////////////////////////
}

int saisieclavier(int Saisie){
//GESTION SAISIE CLAVIER //////////////
if (key == '1'){
Saisie = 1;
}
else if(key == '2'){
Saisie = 2;
}
else if(key == '3'){
Saisie = 3;
}
else if(key == '4'){
Saisie = 4;
}
else if(key == '5'){
Saisie = 5;
}
else if(key == '6'){
Saisie = 6;
}
else if(key == '7'){
Saisie = 7;
}
else if(key == '8'){
Saisie = 8;
}
else if(key == '9'){
Saisie = 9;
}
else if(key == '0'){
Saisie = 0;
}
return(Saisie);
///////////////////////////////////////
}

int flechehaut(){
//GESTION BOUTON FLECHE HAUT ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'H'){
Saisie = 1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int flechebas(){
//GESTION BOUTON FLECHE BAS ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'B'){
Saisie = -1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int btgauche(){
//GESTION BOUTON FLECHE GAUCHE ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'G'){
Saisie = -1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int btdroite(){
//GESTION BOUTON FLECHE DROITE ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'D'){
Saisie = 1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int btvalider(){
//GESTION BOUTON VALIDER /////////////
int Saisie = 0;
if (key == '#'){
Saisie = 1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

void btreset(){
//GESTION BOUTON RESET ////////////////
if (key == '*' && Timereset == 0){
Timereset = millis();
ImpulsBtReset++;
}
else if (key == '*' && ImpulsBtReset == 3 ){
reset();
}
else if (key == '*' && Timereset > 0 && currentTime < (Timereset+2000)){
ImpulsBtReset++;
}
else if (Timereset > 0 && currentTime > (Timereset+2000)){
ImpulsBtReset = 0;
Timereset = 0;
}
///////////////////////////////////////
}

void reset(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" - Bombe Reset. - ");
delay(2000);
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
delay(50);
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
digitalWrite(ledrouge , LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
ImpulsBtReset = 0;
Timereset = 0;
Timersecpartie = 0;
//Variables à remettre à 0 pour le reset
NavModejeu = 1;
Modedejeu = 0;
//Variable Mode Domination à remettre à 0 pour le reset
NavModeDomination = 0;
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
GestionTemps[i] = 0;
}
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
TimerBip[i] = 0;
}
Animation[0] = 4;
Animation[1] = 0;
Animation[2] = 14;
Animation[3] = 0;
Btactif[0] = 0;
Btactif[1] = 0;
Clignotementsaisie = 0;
//Variable Mode Explosif à remettre à 0 pour le reset
NavModeExplosif = 0;
NavCodeBombe = 0;
PourcentcumulPenalites = 0;
RandomNumSav[0] = 0;
RandomNumSav[1] = 0;
RandomNumSavNum = 0;
}

void intro(){
//INTRO BOMB SIMULATOR ////////////////
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("-- Bomb simulator --");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("-- AIRSOFT --");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" -- V1.2 -- ");
delay(500);
///////////////////////////////////////
}

void chargement(){
//BARRE CHARGEMENT ////////////////////
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.write(byte(2));
for (int i = 2; i <= 17; i++) {
lcd.setCursor(i, 1);
lcd.write(byte(5));
}
lcd.setCursor(18, 1);
lcd.write(byte(3));
for (int i = 2; i <= 17; i++) {
lcd.setCursor(i, 1);
lcd.write(byte(4));
delay(100);
}
///////////////////////////////////////
}

void Domination(){
//GESTION JEU DOMINATION //////////////
switch (NavModeDomination) {
case 0:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
NavModeDomination++;
break;
case 1:
chargement();
NavModeDomination++;
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Temps de jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
NavModeDomination++;
break;
case 3:
//Saisie H
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
Serial.println(key);
if(TpsjeuDomination[1] <= 3 && (key == '0' || key == '1' || key == '2')){
TpsjeuDomination[0] = saisieclavier(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
NavModeDomination++;
}
else if(TpsjeuDomination[1] > 3 && (key == '0' || key == '1')){
TpsjeuDomination[0] = saisieclavier(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btdroite() + btvalider();
break;
case 4:
//Saisie HH
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(TpsjeuDomination[0] < 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9')){
TpsjeuDomination[1] = saisieclavier(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
NavModeDomination++;
}
else if(TpsjeuDomination[0] >= 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3')){
TpsjeuDomination[1] = saisieclavier(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 5:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuDomination[2] = saisieclavier(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 6:
//Saisie MM
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuDomination[3] = saisieclavier(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 7:
//Saisie S
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuDomination[4] = saisieclavier(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 8:
//Saisie SS
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuDomination[5] = saisieclavier(TpsjeuDomination[5]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 9:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btvalider();
break;
case 10:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
NavModeDomination++;
break;
case 11:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[6]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuDomination[6] = saisieclavier(TpsjeuDomination[6]);
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[6]);
NavModeDomination++;
}
if(TpsjeuDomination[6] <=1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minute ");
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minutes");
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btdroite() + btvalider();
break;
case 12:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btvalider();
break;
case 13:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Capteur mouvement ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
NavModeDomination++;
break;
case 14:
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- -");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1){
if(Actifcptmouv == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Actif -");
}
else{
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Inactif -");
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if (flechehaut() == 1 || flechebas() == -1){
Actifcptmouv = !Actifcptmouv;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btvalider();
break;
case 15:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
NavModeDomination++;
break;
case 16:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Tps jeu : ");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(16, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(19, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Debut jeu : ");
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[6]);
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print(" min");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour lancer");
NavModeDomination = NavModeDomination + btvalider();
break;
case 17:
lcd.clear();
GestionTemps[0] = TpsjeuDomination[6];
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("00");
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("00");
NavModeDomination++;
break;
case 18:
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 1000)){
if(GestionTemps[1] > 0){
GestionTemps[1]--;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
}
else if(GestionTemps[1] == 0 && GestionTemps[0] > 0){
GestionTemps[1] = 59;
GestionTemps[0]--;
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
NavModeDomination++;
}
Timersecpartie = currentTime;
}
bipper1();
break;
case 19:
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
GestionTemps[i] = 0;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Equipe R Equipe V");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("00:00:00");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("00:00:00");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Objectif :");
lcd.setCursor(12, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(13, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(14, 3);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(16, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(17, 3);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(19, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
digitalWrite(ledrouge , HIGH);
NavModeDomination++;
break;
case 20:
bipper3();
EtatboutonVert = digitalRead(btvert);
EtatboutonRouge = digitalRead(btrouge);
EtatcptMercure = digitalRead(cptmercure);
if(EtatcptMercure == 0 && Actifcptmouv == 0){
bipper4();
Serial.println(EtatcptMercure);
}
else{
if(Btactif[0] == 1){
bipper1();
}
else if (Btactif[1] == 1){
bipper2();
}
}
if(EtatboutonVert == 0){
Btactif[0] = 0;
Btactif[1] = 1;
}
else if (EtatboutonRouge == 0){
Btactif[0] = 1;
Btactif[1] = 0;
}
if(Timersecpartie == 0){
currentTime = millis();
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 1000)){
if(Btactif[0] == 1){
GestionTemps[2]++;
if(GestionTemps[2] >= 10){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
}
else if(Btactif[1] == 1){
GestionTemps[5]++;
if(GestionTemps[5] >= 10){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(GestionTemps[5]);
}
else{
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print(GestionTemps[5]);
}
}
Timersecpartie = currentTime;
}
if(GestionTemps[5] > 59){
GestionTemps[4]++;
GestionTemps[5] = 0;
if(GestionTemps[4] >= 10){
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print(GestionTemps[4]);
}
else{
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(GestionTemps[4]);
}
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print(GestionTemps[5]);
}
if(GestionTemps[4] > 59){
GestionTemps[3]++;
GestionTemps[4] = 0;
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[3]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[3]);
}
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(GestionTemps[4]);
}
if(GestionTemps[2] > 59){
GestionTemps[1]++;
GestionTemps[2] = 0;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
if(GestionTemps[1] > 59){
GestionTemps[0]++;
GestionTemps[1] = 0;
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
else{
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(1, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
if( (GestionTemps[0] >= ((TpsjeuDomination[0]*10) + TpsjeuDomination[1])) && (GestionTemps[1] >= (TpsjeuDomination[2]*10) + TpsjeuDomination[3]) && (GestionTemps[2] >= (TpsjeuDomination[4]*10) + TpsjeuDomination[5])){
NavModeDomination++;
TimerBip[2] = currentTime;
lcd.clear();
}
if( (GestionTemps[3] >= ((TpsjeuDomination[0]*10) + TpsjeuDomination[1])) && (GestionTemps[4] >= (TpsjeuDomination[2]*10) + TpsjeuDomination[3]) && (GestionTemps[5] >= (TpsjeuDomination[4]*10) + TpsjeuDomination[5])){
NavModeDomination = 22;
TimerBip[2] = currentTime;
lcd.clear();
}
break;
case 21:
digitalWrite(ledrouge , LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" Rouge WIN ");
animation1();
bipper3();
break;
case 22:
digitalWrite(ledrouge , LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" Vert WIN ");
animation1();
bipper3();
break;
default:
break;
}
}

void animation1(){
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 100)){
Timersecpartie = currentTime;
if(Animation[1] == 0 && Animation[0] < 13){
Animation[0]++;
Animation[2]--;
lcd.setCursor(Animation[0], 3);
lcd.print("-");
lcd.setCursor(Animation[2], 1);
lcd.print("-");
}
else if (Animation[1] == 0 && Animation[0] == 13){
Animation[1] = 1;
}
else if (Animation[1] == 1 && Animation[0] > 4){
lcd.setCursor(Animation[0], 3);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(Animation[2], 1);
lcd.print(" ");
Animation[0]--;
Animation[2]++;
}
else if(Animation[1] == 1 && Animation[0] == 4){
lcd.setCursor(Animation[0], 3);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(Animation[2], 1);
lcd.print(" ");
Animation[1] = 0;
}
}
}

void bipper1(){
if(TimerBip[0] == 0){
TimerBip[0] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[0] + 950) && currentTime < (TimerBip[0] + 1000)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[0] + 1000)){
TimerBip[0] = currentTime;
digitalWrite(bipper, LOW);
}
}

void bipper2(){
if(TimerBip[1] == 0){
TimerBip[1] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 750) && currentTime < (TimerBip[1] + 800)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 850) && currentTime < (TimerBip[1] + 900)){
digitalWrite(bipper, LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 950) && currentTime < (TimerBip[1] + 1000)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 1000)){
TimerBip[1] = currentTime;
digitalWrite(bipper, LOW);
}
}

void bipper3(){
if(TimerBip[2] == 0){
TimerBip[2] = currentTime;
}
else if (currentTime > TimerBip[2] && currentTime < (TimerBip[2] + 2500)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[2] + 2500)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme, LOW);
}
}

void bipper4(){

if(TimerBip[3] == 0){
TimerBip[3] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[3]) && currentTime < (TimerBip[3] + 100)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 200) && currentTime < (TimerBip[3] + 300)){
digitalWrite(bipper, LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 300) && currentTime < (TimerBip[3] + 400)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 400) && currentTime < (TimerBip[3] + 500)){
digitalWrite(bipper, LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 500)){
TimerBip[3] = currentTime;
}
}

void bipper5(){

if(TimerBip[4] == 0){
TimerBip[4] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[4]) && currentTime < (TimerBip[4] + 100)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 200) && currentTime < (TimerBip[4] + 800)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 800) && currentTime < (TimerBip[4] + 900)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 900) && currentTime < (TimerBip[4] + 1500)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 1500) && currentTime < (TimerBip[4] + 3000)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 3000) && currentTime < (TimerBip[4] + 5000)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
}
}

void Explosif(){
//GESTION JEU EXPLOSIF //////////////
switch (NavModeExplosif) {
case 0:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
NavModeExplosif++;
break;
case 1:
chargement();
NavModeExplosif++;
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Temps de jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
NavModeExplosif++;
break;
case 3:
//Saisie H
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(TpsjeuExplosif[1] <= 3 && (key == '0' || key == '1' || key == '2')){
TpsjeuExplosif[0] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
NavModeExplosif++;
}
else if(TpsjeuExplosif[1] > 3 && (key == '0' || key == '1')){
TpsjeuExplosif[0] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 4:
//Saisie HH
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(TpsjeuExplosif[0] < 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9')){
TpsjeuExplosif[1] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
NavModeExplosif++;
}
else if(TpsjeuExplosif[0] >= 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3')){
TpsjeuExplosif[1] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 5:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuExplosif[2] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[2]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 6:
//Saisie MM
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuExplosif[3] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[3]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 7:
//Saisie S
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuExplosif[4] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[4]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 8:
//Saisie SS
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuExplosif[5] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[5]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 9:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 10:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
NavModeExplosif++;
break;
case 11:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[6]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuExplosif[6] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[6]);
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[6]);
NavModeExplosif++;
}
if(TpsjeuDomination[6] <=1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minute ");
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minutes");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 12:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 13:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Capteur mouvement ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
NavModeExplosif++;
break;
case 14:
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- -");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1){
if(Actifcptmouv == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Actif -");
}
else{
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Inactif -");
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if (flechehaut() == 1 || flechebas() == -1){
Actifcptmouv = !Actifcptmouv;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btvalider();
break;
case 15:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Code de la Bombe : ");
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(CodeExplosif[0]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(CodeExplosif[1]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(CodeExplosif[2]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(CodeExplosif[3]);
NavModeExplosif++;
break;
case 16:
//Saisie 1 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(CodeExplosif[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[0] = saisieclavier(CodeExplosif[0]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(CodeExplosif[0]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 17:
//Saisie 2 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(CodeExplosif[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[1] = saisieclavier(CodeExplosif[1]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(CodeExplosif[1]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 18:
//Saisie 3 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(CodeExplosif[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[2] = saisieclavier(CodeExplosif[2]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(CodeExplosif[2]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 19:
//Saisie 4 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(CodeExplosif[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[3] = saisieclavier(CodeExplosif[3]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(CodeExplosif[3]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 20:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 21:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" % Temps penalite : ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Fil1: ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[0]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[1]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print("Fil2: ");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[2]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[3]);
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print("%");
NavModeExplosif++;
break;
case 22:
//Saisie 1 chiffre fil 1 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[0] = saisieclavier(PourcentPenalite[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[0]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 23:
//Saisie 2 chiffre fil 1 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[1] = saisieclavier(PourcentPenalite[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[1]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 24:
//Saisie 1 chiffre fil 2 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[2] = saisieclavier(PourcentPenalite[2]);
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[2]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 25:
//Saisie 2 chiffre fil 2 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[3] = saisieclavier(PourcentPenalite[3]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[3]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 26:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 27:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" % Temps penalite : ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Mov: ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[4]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[5]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print("Code: ");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[6]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[7]);
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print("%");
NavModeExplosif++;
break;
case 28:
//Saisie 1 chiffre fil 3 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[4]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
Serial.println(key);
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[4] = saisieclavier(PourcentPenalite[4]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[4]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 29:
//Saisie 2 chiffre fil 3 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[5]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[5] = saisieclavier(PourcentPenalite[5]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[5]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 30:
//Saisie 1 chiffre code Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[6]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[6] = saisieclavier(PourcentPenalite[6]);
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[6]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 31:
//Saisie 2 chiffre code Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[7]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[7] = saisieclavier(PourcentPenalite[7]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[7]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 32:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 33:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
NavModeExplosif++;
break;
case 34:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Tps jeu : ");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
lcd.setCursor(16, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
lcd.setCursor(19, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Debut jeu : ");
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[6]);
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print(" min");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour lancer");
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btvalider();
break;
case 35:
lcd.clear();
GestionTemps[0] = TpsjeuExplosif[6];
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("00");
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("00");
NavModeExplosif++;
break;
case 36:
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 1000)){
if(GestionTemps[1] > 0){
GestionTemps[1]--;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
}
else if(GestionTemps[1] == 0 && GestionTemps[0] > 0){
GestionTemps[1] = 59;
GestionTemps[0]--;
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
NavModeExplosif++;
}
Timersecpartie = currentTime;
}
bipper1();
break;
case 37:
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
GestionTemps[i] = 0;
}
GestionTemps[2] = (TpsjeuExplosif[4]*10) + TpsjeuExplosif[5];
GestionTemps[1] = (TpsjeuExplosif[2]*10) + TpsjeuExplosif[3];
GestionTemps[0] = (TpsjeuExplosif[0]*10) + TpsjeuExplosif[1];
TpsDecrementationBombe = 1000;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Bombe Active ");
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":");
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
if(GestionTemps[2] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Code : ");
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print("____");
lcd.setCursor(15, 3);
lcd.print("P:00%");
digitalWrite(ledrouge , HIGH);
NavModeExplosif++;
break;
case 38:
bipper3();
EtatcptMercure = digitalRead(cptmercure);
Randomnum = random(1 , 5);
EtatFilcouper = analogRead(Fildesamorcage);
TpsDecrementationBombe = 1000 - ((10000*PourcentcumulPenalites)/1000);
if(EtatcptMercure == 0 && Actifcptmouv == 0){
bipper4();
if(TimerActifcptmouv == 0){
TimerActifcptmouv = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerActifcptmouv + 1000)){
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[4]*10) + PourcentPenalite[5];
TimerActifcptmouv = currentTime; ;
}
}
else{
TimerActifcptmouv = 0;
}
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + TpsDecrementationBombe)){
if(GestionTemps[2] > 0){
GestionTemps[2]--;
if(GestionTemps[2] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
}
else if(GestionTemps[2] == 0 && GestionTemps[1] > 0){
GestionTemps[1]--;
GestionTemps[2] = 59;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else if(GestionTemps[0] > 0 && GestionTemps[2] == 0 && GestionTemps[1] == 0){
GestionTemps[0]--;
GestionTemps[1] = 59;
GestionTemps[2] = 59;
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
Timersecpartie = currentTime;
}
if (GestionTemps[0] == 0 && GestionTemps[1] == 0 && GestionTemps[2] == 0){
NavModeExplosif++;
}
switch (NavCodeBombe) {
case 0:
//Saisie 1 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[4] == 99){
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print(CodeExplosif[4]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[4] = saisieclavier(CodeExplosif[4]);
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print(CodeExplosif[4]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btvalider();
break;
case 1:
//Saisie 2 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[5] == 99){
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print(CodeExplosif[5]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[5] = saisieclavier(CodeExplosif[5]);
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print(CodeExplosif[5]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 2:
//Saisie 3 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[6] == 99){
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print(CodeExplosif[6]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[6] = saisieclavier(CodeExplosif[6]);
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print(CodeExplosif[6]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 3:
//Saisie 4 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[7] == 99){
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(CodeExplosif[7]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[7] = saisieclavier(CodeExplosif[7]);
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(CodeExplosif[7]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 4:
if(CodeExplosif[0] == CodeExplosif[4] && CodeExplosif[1] == CodeExplosif[5] && CodeExplosif[2] == CodeExplosif[6] && CodeExplosif[3] == CodeExplosif[7]){
NavModeExplosif = 40;
}
else{
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[6]*10) + PourcentPenalite[7];
NavCodeBombe = 0;
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
delay(50);
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
CodeExplosif[4] = 99;
CodeExplosif[5] = 99;
CodeExplosif[6] = 99;
CodeExplosif[7] = 99;
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print("____");
}
break;
default:
break;
}
if(((EtatFilcouper >= ValeurRfilsdesamorcage[0]-10 && EtatFilcouper <= ValeurRfilsdesamorcage[0]+10) && RandomNumSavNum == 0) ||
((EtatFilcouper >= ValeurRfilsdesamorcage[1]-10 && EtatFilcouper <= ValeurRfilsdesamorcage[1]+10) && RandomNumSavNum == 1) ||
((EtatFilcouper >= ValeurRfilsdesamorcage[2]-10 && EtatFilcouper <= ValeurRfilsdesamorcage[2]+10))){
if(RandomNumSav[0] != Randomnum && RandomNumSav[1] != Randomnum && RandomNumSav[2] != Randomnum && Randomnum < 3){
RandomNumSav[RandomNumSavNum] = Randomnum;
RandomNumSavNum++;
if(Randomnum == 1){
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[0]*10) + PourcentPenalite[1];
}
else{
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[2]*10) + PourcentPenalite[3];
}
}
else if(Randomnum == 3){
NavModeExplosif++;
}
else if(Randomnum == 4){
NavModeExplosif = 40;
}
}
if (PourcentcumulPenalites > 99){
NavModeExplosif++;
}
else if(PourcentcumulPenalites >= 10){
lcd.setCursor(17, 3);
lcd.print(PourcentcumulPenalites);
}
else{
lcd.setCursor(17, 3);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(18, 3);
lcd.print(PourcentcumulPenalites);
}
break;
case 39:
lcd.clear();
TimerBip[2] = currentTime;
NavModeExplosif = 41;
break;
case 40:
lcd.clear();
TimerBip[2] = currentTime;
NavModeExplosif = 42;
break;
case 41:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" BOOMMMMMMMMM ");
animation1();
bipper3();
digitalWrite(ledrouge , LOW);
break;
case 42:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" Bombe Desactiver ");
animation1();
bipper5();
digitalWrite(ledrouge , LOW);
break;
default:
break;
}
///////////////////////////////////////
}

 


 

La publication a un commentaire

  1. Mathéo Patin

    Bonjour, je travaille actuellement sur un projet similaire au votre et j’aurais aimer pouvoir choisir le fil de désamorçage depuis le menu (comme pour le code de la bombe). J’aurais voulu le faire moi-même mais je n’arrive pas à savoir quoi changer. Donc j’aurais aimer savoir si vous aviez une version où l’on pourrait choisir l’action des fils.
    Merci d’avance.

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