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#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;

const int senshoraire = 2; // le numéro de la broche du bouton senshoraire
const int sensantihoraire = 3; // le numéro de la broche du bouton sensantihoraire

// Initialise le moteur sur les broches 8 à 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int vitessemoteur;

void setup() {
  pinMode(senshoraire, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensantihoraire, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A0);
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 200);
  if (digitalRead(senshoraire) == LOW && motorSpeed > 1) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    myStepper.step(1);
  }
  else if (digitalRead(sensantihoraire) == LOW && motorSpeed > 1) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    myStepper.step(-1);
  }
  else {
    digitalWrite (8, LOW);
    digitalWrite (9, LOW);
    digitalWrite (10, LOW);
    digitalWrite (11, LOW);
  }
}