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  • Post last modified:mai 25, 2022
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Positionner un servomoteur celons la valeur d’un potentiomètre avec Arduino

Niveau APPRENTISSAGE :   Fort

 

    Prérequis :

Matériel :

Version IDE :

 

 

Schéma de câblage :

 

Code :

// Inclure le code de la bibliothèque:
#include <Servo.h>
// Créer un objet servo pour contrôler un servo qui prend le nom de servo1
Servo servo1;
// Déclaration variable Valeurpotentiometre qui va servir à stocker une valeur au format int.
int Valeurpotentiometre;
// Déclaration variable Valeurpotentiometre qui va servir à stocker une valeur au format int.
int PositionServo1;


void setup()
{
  // Déclaration que le servo1 sera attaché à la broche 5 de l'Arduino.
  servo1.attach(5);
}

void loop() {
  // Lit la valeur de la broche analogique A0 et stock ça valeur dans Valeurpotentiometre.
  Valeurpotentiometre = analogRead(A0);
  // La valeur Valeurpotentiometre Min = 0, Max = 1023 et mappée à Min = 180, Max = 0
  // puis est stockée dans la variable PositionServo1 au format int.
  PositionServo1 = map(Valeurpotentiometre, 0, 1023, 180, 0);
  // Définit la position du servo1 en fonction de la valeur PositionServo1.
  servo1.write(PositionServo1);
}

 

Simulation TINKERCAD :

 


+ Infos sur le langage utilisé :

1. Fonctions
2. Variables
3. Stucture

 

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