Niveau APPRENTISSAGE : ► Fort
Prérequis :
Matériel :
- 1 x Carte Arduino
- 1 x Potentiomètre 10 KΩ
- 1 x 28BYJ-48 5V DC
- 1 x ULN2003 driver
- Fils de connexion
- 1 x Breadboard
Vidéo de démonstration :
Schéma de câblage :
Code :
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
}
void loop() {
int sensorReading = analogRead(A0);
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
if (motorSpeed > 0) {
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
}
}
+ Infos sur le langage utilisé :
1. Fonctions
2. Variables
3. Stucture
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