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  • Post last modified:mars 13, 2022
  • Temps de lecture :4 min de lecture

Faire varier la vitesse d’un Moteur pas à pas à l’aide d’un potentiomètre avec un L298N et Arduino Uno *

Niveau APPRENTISSAGE :   ► Fort

 

    Prérequis :

Matériel :

  • 1 x Carte Arduino
  • 1 x L298N
  • 1 x Potentiomètre 10 KΩ
  • 1 x Moteur PAP bipolaire
  • 1 x Alimentation 12v
  • Fils de connexion
  • 1 x Breadboard

Version IDE :

 

 

Vidéo de démonstration :

 

Schéma de câblage :

 

Code :

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
}

void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A0);
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 200);
  if (motorSpeed > 0) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
  }
  else {
    digitalWrite (8, LOW);
    digitalWrite (9, LOW);
    digitalWrite (10, LOW);
    digitalWrite (11, LOW);
  }
}

 

+ Infos sur le langage utilisé :

1. Fonctions
2. Variables
3. Stucture

 

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