#include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; // Initialise le moteur sur les broches 8 à 11 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
const int btmonter = 6; // broche du bouton monter const int btdescente = 7; // broche du bouton descendre const int fdchaut = 3; // broche du fin de course haut const int fdcbas = 5; // broche du fin de course bas
void setup() { myStepper.setSpeed(200); //Vitesse de rotation du moteur à 200 pinMode(btmonter, INPUT_PULLUP); pinMode(btdescente, INPUT_PULLUP); pinMode(fdchaut, INPUT_PULLUP); pinMode(fdcbas, INPUT_PULLUP);