Description :
La plupart des microcontrôleurs fonctionnent à très basse tension (5v) et petit courant alors que les moteurs nécessitent des tensions et des courants plus élevés.
Le L298N peut piloter des moteurs à courant continu dont les tensions se situent entre 5 et 35V, avec un courant de crête jusqu’à 2A.
Le module est un pilote de moteur à double pont en H qui permet le contrôle de la vitesse et de la direction de deux moteurs à courant continu en même temps.
Il a de nombreuses applications dans le domaine embarqué, en particulier du côté de la robotique.
Spécifications :
Tension d’entrée | 3.2V~40Vdc |
Pilote | Pilote de moteur CC à double pont en H L298N |
Alimentation | DC 5 V – 35 V |
Courant de crête | 2 Amp |
Plage de courant de fonctionnement | 0 ~ 36mA |
Plage de tension d’entrée du signal de commande | Bas : -0,3 V ≤ Vin ≤ 1,5 V |
Haut : 2,3 V ≤ Vin ≤ Vss | |
Activer la plage de tension d’entrée du signal (Enable) | Faible : -0,3 ≤ Vin ≤ 1,5 V (le signal de commande est invalide) |
Haut : 2,3 V ≤ Vin ≤ Vss (signal de commande actif) | |
Consommation électrique maximale | 20W (lorsque la température T = 75 ℃) |
Température de stockage | -25 ℃ ~ +130 ℃ |
Alimentation de sortie régulée | +5 V intégrée (alimentation de la carte contrôleur, c’est-à-dire Arduino) |
Taille | 3,4 cm x 4,3 cm x 2,7 cm |
Précautions :
- La tension d’entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V
- Le module dispose d’un régulateur 5V intégré qui est activé ou désactivé à l’aide d’un cavalier. Si la tension d’alimentation du moteur est jusqu’à 12V, nous pouvons activer le régulateur 5V et la broche 5V peut être utilisée comme sortie, par exemple pour alimenter notre carte Arduino. Mais si la tension du moteur est supérieure à 12V, nous devons déconnecter le cavalier car ces tensions endommageront le régulateur 5V embarqué. Dans ce cas, la broche 5V sera utilisée comme entrée car nous devons la connecter à une alimentation 5V pour que le CI fonctionne correctement.
Schématique :
Ressource :
L298N DC motor driver Fritzing parts
Ping : Porte automatique pour poulailler version 6A (Vérin électrique ou Moteur DC 12v) horloge DS1302 - RobDomo
Ping : Porte automatique pour poulailler version 6B (Vérin électrique ou Moteur DC 12v) horloge DS3231 - RobDomo